一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车

摘要

本实用新型公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统的车架通过下摆臂分别与四个车轮内轮毂电机上的转向节连接，所述轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接，所述轮毂电机的内部安装有鼓式制动器；所述车架的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂和下摆臂两端与所述车架两侧的车轮的转向节连接；所述车架前方设置转向齿条，所述转向齿条的两端通过转向横拉杆与所述车架前方两侧的车轮的转向节连接；所述转向齿条的一侧设置回正机构的回位弹簧；还公开了一种电动汽车，通过本实用新型能够调整车轮转速以满足行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，从而减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。

主权项

一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统包括车架（1）、车轮（2）、转向机构、回正机构、轮毂电机（3）、独立悬挂、减震器（11），所述独立悬挂包括上摆臂（10）、下摆臂（12），其特征在于，所述回正机构包括回位弹簧（4）、转向齿条（7），所述转向机构包括转向横拉杆（8）、转向节（9），所述车架（1）通过下摆臂（12）分别与四个车轮（2）内轮毂电机（3）上的转向节（9）连接，所述轮毂电机（3）的转子与车轮（2）的轮毂固定连接，所述轮毂电机（3）的内部安装有鼓式制动器；所述车架（1）的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂（10）和下摆臂（12）两端与所述车架（1）两侧的车轮（2）的转向节（9）连接；所述车架（1）前方设置转向齿条（7），所述转向齿条（7）的两端通过转向横拉杆（8）与所述车架（1）前方两侧的车轮（2）的转向节（9）连接；所述转向齿条（7）的一侧设置回正机构的回位弹簧（4）。