一种非对称压电双向旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种非对称压电双向旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。其组成包括：底座、轴承、旋转轴、旋转主体、指针及摩擦力调节装置。旋转轴通过角接触球轴承与底板转动连接，旋转主体与旋转轴过盈配合，摩擦力调节装置通过螺钉与旋转轴固定，承载托盘下端通过过盈配合安装有指针。摩擦力调节装置通过改变承载量来实现。旋转主体两对角处的压电双晶片需分别施加电信号，由非对称夹持的压电双晶片产生非对称的惯性力矩，配合适当的摩擦力矩，分别实现顺逆两方向的旋转。本实用新型能够实现双向旋转，采用对称方波信号驱动，驱动电路简单，整体机械结构简单，运动平稳，输出力大，输出速度大，控制方便。

主权项

一种非对称压电双向旋转驱动器，其特征在于，旋转轴(6)与主体块(702)过盈配合，第一、二、三、四压电双晶片(701、704、706、709)的外伸端用第一螺栓(710)固定两个相同的铁质量块(703)构成驱动臂，另一端由两片相同的夹持片，第一夹持片(711)和第二夹持片(708)通过第二螺栓(707)固定在L形夹持块(713)上，4个驱动臂关于主体块(702)的几何中心对称布置，并通过第三螺栓(712)同主体块(702)固定，共同构成双向旋转主体，其中压电振子距旋转轴(6)轴心的距离可调，托盘(4)中心开沉孔，通过螺钉(5)与旋转轴(6)连接，构成承载装置，旋转轴(6)通过与轴承(1)内孔的过盈配合与基板(2)转动连接。