一种基于惯性传感器的船载视频机械稳像系统

摘要

本实用新型公开了一种基于惯性传感器的船载视频机械稳像系统，其包括：安装于船体上的船舶姿态测量传感器，该船舶姿态测量传感器能够实时采集船舶姿态数据并传输至上位机；装载有摄像机且用于固定并控制该摄像机视轴方向的云台，该云台能够向上位机传输云台状态数据并按照上位机控制指令调整摄像机视轴方向；以及分别与所述船舶姿态测量传感器、云台连接的上位机，该上位机能够接收上述船舶姿态数据及云台状态数据并输出对应的控制指令控制所述云台调整摄像机视轴方向。本实用新型实现了稳定的视频图像输出并为船载视频智能分析提供了有力的保障。

主权项

一种基于惯性传感器的船载视频机械稳像系统，其特征在于：包括安装于船体上的船舶姿态测量传感器，该船舶姿态测量传感器能够实时采集船舶姿态数据并传输至上位机；装载有摄像机且用于固定并控制该摄像机视轴方向的云台，该云台能够向上位机传输云台状态数据并按照上位机控制指令调整摄像机视轴方向；以及分别与所述船舶姿态测量传感器、云台连接的上位机，该上位机能够接收上述船舶姿态数据及云台状态数据并输出对应的控制指令控制所述云台调整摄像机视轴方向。