基于STM32的智能小车自主寻优控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32的智能小车自主寻优控制系统，包括微控制器电路、与微控制器电路电源端相连接的电源电路、与微控制器电路检测信号端相连接的自动避障和寻径电路、与微控制器电路速度检测信号输入端相连接的速度检测电路、与微控制器电路驱动输出端相连接的电机驱动电路，电机驱动电路与小车车轮相连接，自动避障和寻径电路包括超声波传感器和红外光电传感器，电机驱动电路包括驱动三极管和电机，驱动三极管的基极与微控制器电路的PWM输出单元相连接，电机的控制端与驱动三极管的集电极相连接，在电机内设有续流二极管。本实用新型的结构简单，适用性强，使用稳定性被大大提升，适用范围广，智能性强且实用性好。

主权项

一种基于STM32的智能小车自主寻优控制系统，其特征在于：包括微控制器电路、与所述微控制器电路电源端相连接的电源电路、与所述微控制器电路检测信号端相连接的自动避障和寻径电路、与所述微控制器电路速度检测信号输入端相连接的速度检测电路、与所述微控制器电路相连接的舵机、与所述微控制器电路相连接的上位机和与所述微控制器电路驱动输出端相连接的电机驱动电路，所述电机驱动电路与小车车轮相连接，所述自动避障和寻径电路包括超声波传感器和红外光电传感器，所述超声波传感器和红外光电传感器分别与所述微控制器的检测信号输入端相连接，所述电机驱动电路包括驱动三极管和电机，所述驱动三极管的基极与所述微控制器电路的PWM输出单元相连接，所述电机的控制端与驱动三极管的集电极相连接，在所述电机内设有续流二极管，所述微控制器电路的主芯片型号为STM32F103C08。