选挡换挡结构及具有该选挡换挡结构的车辆

摘要

本发明公开了一种选挡换挡结构及具有该选挡换挡结构的车辆。所述选挡换挡结构包括：选挡轴和换挡轴，所述选挡轴和所述换挡轴相连且同轴设置，所述换挡轴可随所述选挡轴沿轴向移动，所述选挡轴可相对所述换挡轴转动；驱动电机，所述驱动电机通过传动件与所述换挡轴相连；用于检测所述选挡轴相对所述换挡轴的转动相位的相位检测装置，所述转动相位包括转动方向和转动角度；以及控制器，所述控制器分别与所述驱动电机以及所述相位检测装置相连以根据所述相位检测装置检测到的所述转角相位来控制所述驱动电机驱动所述换挡轴转动。根据本发明实施例的选挡换挡结构，换挡时手球不会感受到同步器处的力，换挡舒适。

主权项

一种选挡换挡结构，其特征在于，包括：选挡轴和换挡轴，所述选挡轴和所述换挡轴相连且同轴设置，所述换挡轴可随所述选挡轴沿轴向移动，所述选挡轴可相对所述换挡轴转动；驱动电机，所述驱动电机通过传动件与所述换挡轴相连；用于检测所述选挡轴相对所述换挡轴的转动相位的相位检测装置，所述转动相位包括转动方向和转动角度；以及控制器，所述控制器分别与所述驱动电机以及所述相位检测装置相连以根据所述相位检测装置检测到的所述转角相位来控制所述驱动电机驱动所述换挡轴转动。