具有防滑机制的轴承结构

摘要

本发明公开了一种具有防滑机制的轴承结构，包含一椭圆凸轮、一挠性滚珠轴承、一挠性外齿环，是配合刚性内齿轮构成谐和式传动机构，而其挠性滚珠轴承与挠性外齿环之间设置凹凸配合的防滑单元及防滑对应单元，透过防滑单元及防滑对应单元的相互牵制限止挠性滚珠轴承沿轴向滑移，藉此提高整体结构稳定性，并同时提升传动精度。

主权项

一种具有防滑机制的轴承结构，是搭配一刚性内齿轮构成一谐和式传动机构，该刚性内齿轮具有一内齿部，其特征在于：所述轴承结构包含：一椭圆凸轮，供以与一动力输入轴连接，该椭圆凸轮受该动力输入轴带动转动；一挠性滚珠轴承，包含一外环及多个滚珠，该外环套设于该椭圆凸轮外，而各该滚珠位于该外环及该椭圆凸轮之间，且该外环设置一防滑单元；以及一挠性外齿环，具有一周面，该周面具有一内周侧及一外周侧，该外周侧设置一外齿部，该挠性外齿环以该外齿部啮合于该刚性内齿轮的内齿部，该挠性外齿环的外齿部的齿数小于该刚性内齿轮的内齿部的齿数，该挠性外齿环的内周侧则设置一防滑对应单元，该防滑对应单元与该防滑单元为凹凸配合结构，且该防滑对应单元的形状对应该防滑单元的形状成形，该挠性外齿环对应穿套于该挠性滚珠轴承的外环外，使该防滑对应单元对应组设于该防滑单元；所述防滑单元为凹槽结构或凸部结构；所述凹槽结构或该凸部结构为由该挠性滚珠轴承的外环表面倾斜设置的态样，而该动力输入轴沿一轴向延伸，垂直轴向定义为径向，该凹槽结构或该凸部结构分别具有一沿轴向延伸的轴向长C、一沿径向延伸的径向长H以及一与该外环表面具有一倾斜角θ的斜面，且tanθ＝H/C。