一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统

摘要

本发明涉及一种用于太阳能电池阵自动焊接的图像识别系统，包括：控制机柜和与其连接的运动平台，以及设置在运动平台上且分别与控制机柜连接的数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构，镜头微调机构与数码摄像头和光学镜头连接，控制机柜控制运动平台运动，带动数码摄像头、光学镜头、光源和镜头微调机构运动，并且，控制机柜通过对数码摄像头和光学镜头拍摄的照片进行图像识别分析，跟踪定位焊点位置。本发明具有工作效率高、定位准确、精度高的优点，提高了太阳能电池阵的焊接质量和焊接效率。

主权项

一种基于太阳能电池阵自动焊接图像识别系统的图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：把太阳能电池阵固定在焊接台面上，通过镜头微调机构将数码摄像头、光学镜头与太阳能电池阵的垂直度调整到要求之内；步骤二：图像分析模块设置太阳能电池阵的零点位置和尺寸面积，并将零点位置和尺寸面积信息发送至存储模块进行存储；步骤三：图像分析模块根据电池阵的零点位置和尺寸面积，分析搜索起始位置，并将起始位置信息发送至运动控制模块，运动控制模块计算出运动轨迹，向伺服电机发出控制信号，伺服电机驱动滑块运动；步骤四：运动到设定区域后，光源对太阳能电池阵相关区域进行增亮，数码摄像头通过光学镜头的光学校正拍摄清晰的照片；步骤五：对拍摄到的照片进行分析，定位电池阵上的银箔的位置，在已经定位的银箔上搜集导线或管脚并识别，计算出导线的位置与系统自身位置的差值，控制伺服电机运转，驱动滑块运动，定位至焊点位置，并对焊点位置进行存储和显示；步骤六：重复上述步骤一至步骤五，直到整块太阳能电池阵元器件焊点位置定位完成。