一种基于伺服电动缸的六轴机器人

摘要

本发明公开了一种基于伺服电动缸的六轴机器人，包括底座、转动座、第一转臂、第二转臂、第一平衡臂、第一伺服电动缸，第一伺服电动缸的两端分别固定在第一平衡臂和第一转臂上；第二转臂的上端铰接有第三转臂，第三转臂上设置有第二平衡臂，第三转臂和第二平衡臂位于第二转臂端部的两侧，且第三转臂和第二平衡臂为一体式结构，第二平衡臂与第一平衡臂之间设置有第二伺服电动缸，第二伺服电动缸的两端分别固定在第二平衡臂与第一平衡臂上。其结构设计合理，操作简单，使用方便。通过伺服电动缸与平衡臂的配合可以保持抓取的精确性和稳定性，同时通过伺服电动缸代替以往的伺服电机，也可以在较大程度上降低制造成本。

主权项

一种基于伺服电动缸的六轴机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的左侧固定设置有转动座，所述转动座的轴线平行于水平面，第一转臂的下端固定在所述转动座上，所述第一转臂可绕所述转动座的轴线往复转动；所述第一转臂的上端与第二转臂的下端铰接，所述第二转臂的下端设置有第一平衡臂，所述第一平衡臂与所述第二转臂位于所述第一转臂端部的两侧，所述第一平衡臂与所述第二转臂为一体结构，所述第一平衡臂的自由端与所述第一转臂的下端之间设置有第一伺服电动缸，所述第一伺服电动缸的两端分别固定在所述第一平衡臂和所述第一转臂上；所述第二转臂的上端铰接有第三转臂，所述第三转臂上设置有第二平衡臂，所述第三转臂和所述第二平衡臂位于所述第二转臂端部的两侧，且所述第三转臂和所述第二平衡臂为一体式结构，所述第二平衡臂与所述第一平衡臂之间设置有第二伺服电动缸，所述第二伺服电动缸的两端分别固定在所述第二平衡臂与所述第一平衡臂上。