带载下放装置的脱钩控制方法、设备、系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种带载下放装置的脱钩控制方法、设备、系统及工程机械，所述带载下放装置包括重物、挂钩机构、脱钩机构、加速机构以及脱钩机构触发机构，该方法包括：接收用于表示工程机械工作状态的工程机械状态参数；根据工程机械状态参数以及工程机械状态参数‑挂钩机构拉力时域函数对应关系表获得与工程机械状态参数对应的挂钩机构拉力时域函数，其中挂钩机构拉力时域函数表示随时间变化的所述挂钩机构拉动所述重物的拉力值；根据挂钩机构拉力时域函数控制加速机构下放所述重物向下运动的加速度；以及在所述重物向下运动的加速度达到预定值时触发脱钩机构以使重物脱钩。本发明可以实现减少对工程机械的冲击，例如减少工程机械结构反弹。

主权项

一种工程机械的带载下放装置的脱钩控制方法，所述带载下放装置包括重物、挂钩机构、脱钩机构、加速机构以及脱钩机构触发机构，其特征在于，该方法包括：接收用于表示工程机械工作状态的工程机械状态参数；根据所述工程机械状态参数以及工程机械状态参数‑挂钩机构拉力时域函数对应关系表获得与所述工程机械状态参数对应的挂钩机构拉力时域函数，其中所述挂钩机构拉力时域函数表示随时间变化的所述挂钩机构拉动所述重物的拉力值；根据所述挂钩机构拉力时域函数控制所述加速机构下放所述重物向下运动的加速度；以及在所述重物向下运动的加速度达到预定值时触发脱钩机构以使所述重物脱钩；其中所述工程机械状态参数‑挂钩机构拉力时域函数对应关系表是根据模拟工程机械状态参数通过多体动力学仿真建立或者通过试验确定。