钻头自动复位装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种钻头自动复位装置及其控制方法，钻头在电机的驱动下做升降运动，该钻头自动复位装置包括：在电机的驱动下做旋转运动的扇形部件，及固定于钻头基座上用于检测扇形部件的端点以判断钻头是否复位至原点的原点检测传感器；原点检测传感器输出检测信号给控制器，控制器根据原点检测传感器的检测信号控制电机的动作，以保证钻头复位至原点。本发明通过在钻头基座上设置原点检测传感器，并设置在电机驱动下做旋转运动的扇形部件，根据原点检测传感器检测扇形部件的端点来判断钻头是否复位至原点，实现了钻头每次钻孔完毕后的自动复位，减少了累计误差，并保证了钻头原点位置和走行距离的准确性。

主权项

一种钻头自动复位装置，所述钻头(6)在电机(1)的驱动下做升降运动，其特征在于，该钻头自动复位装置包括：在所述电机(1)的驱动下做旋转运动的扇形部件(8)，及固定于钻头基座(10)上用于检测所述扇形部件(8)的端点以判断所述钻头(6)是否复位至原点的原点检测传感器(4)；所述原点检测传感器(4)用于输出检测信号给控制器，所述控制器用于根据所述原点检测传感器(4)的检测信号控制所述电机(1)的动作，以保证所述钻头(6)复位至原点；该钻头自动复位装置还包括固定于所述钻头基座(10)上的上极限检测传感器(7)、下极限检测传感器(5)，所述扇形部件(8)上设置随所述扇形部件(8)联动的极限检测部件(9)，所述上极限检测传感器(7)、下极限检测传感器(5)与所述极限检测部件(9)位于同一圆周平面并与所述原点检测传感器(4)所处的圆周平面错开，所述上极限检测传感器(7)和所述下极限检测传感器(5)用于检测所述钻头(6)是否超出极限位置并生成检测信号给所述控制器；所述电机(1)为步进电机，所述步进电机在所述控制器的电脉冲信号作用下驱动钻头(6)做线性升降运动。