具有断电钳位功能的直线大位移压电作动器及方法

摘要

具有断电钳位功能的直线大位移压电作动器及方法，该作动器包括基座，分别固定在基座两端的左、右钳位机构；右钳位机构的中空腔体内设有右钳位压电堆，右钳位压电堆两端通过柔性铰链和右钳位机构连接，右钳位机构中空腔体下部对称的设置有两个柔性铰链，右钳位机构中空腔体上部为分体结构，两边的分体结构均开有半圆孔，两个半圆孔形成一个圆孔；左钳位机构结构同右钳位机构；椭圆驱动机构设置在左、右钳位机构间，其内采用过盈配合设置有驱动压电堆，左右两端分别连接有导向杆和输出杆，导向杆和输出杆另一端分别穿过左钳位机构和右钳位机构的圆孔；本发明还提供驱动负载的方法；具有结构紧凑、关键零件均采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，装配简单。

主权项

具有断电钳位功能的直线大位移压电作动器，其特征在于：包括基座(1)，分别固定在基座(1)左端和右端的左钳位机构(8)和右钳位机构(4)；所述右钳位机构(4)的中部为中空腔体，其内设置有右钳位压电堆(2)，右钳位压电堆(2)在右钳位机构(4)的中空腔体内两端通过柔性铰链和右钳位机构(4)连接，所述右钳位压电堆(2)采用过盈配合方式与两端的柔性铰链连接，以给右钳位压电堆(2)提供预紧力，所述右钳位机构(4)中空腔体下部对称的还设置有两个右柔性铰链(4‑1)，所述右钳位机构(4)中空腔体上部为分体结构，两边的分体结构的对应位置均开有右半圆孔(4‑2)，两个右半圆孔形成一个圆孔；所述左钳位机构(8)的结构同右钳位机构(4)，其中部为中空腔体，其内设置有左钳位压电堆(9)，左钳位压电堆(9)在左钳位机构(8)的中空腔体内两端通过柔性铰链和左钳位机构(8)连接，所述左钳位压电堆(9)采用过盈配合方式与两端的柔性铰链连接，以给左钳位压电堆(9)提供预紧力，所述左钳位机构(8)中空腔体下部对称的还设置有两个左柔性铰链(8‑1)，所述左钳位机构(8)中空腔体上部为分体结构，两边的分体结构均开有左半圆孔(8‑2)，两个左半圆孔形成一个圆孔；还包括椭圆驱动机构(6)，所述椭圆驱动机构(6)内采用过盈配合设置有驱动压电堆(5)，以给驱动压电堆(5)提供预紧力，椭圆驱动机构(6)的左右两端分别连接有导向杆(7)和输出杆(3)，所述导向杆(7)的另一端采用过盈配合方式穿过左钳位机构(8)的圆孔，所述输出杆(3)的另一端采用过盈配合方式穿过右钳位机构(4)的圆孔。