拧紧机自动旋转分度机构

摘要

本发明公开了一种拧紧机自动旋转分度机构，其特征是：设置一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，并设置伺服驱动机构用于驱动主动齿轮以主动齿轮的中心点“O”为转动中心进行转动，从动齿轮以中心点“O”为圆心、围绕主动齿轮按设定的分度旋转；设置上旋转板通过上旋转轴与从动齿轮固定连接，实现从动齿轮连同上旋转板及上旋转轴的分度功能。本发明使拧紧机能够适应多种产品分度圆螺栓任意角度之间的自动分度，为自动化生产线提高节拍。

主权项

一种拧紧机自动旋转分度机构，其特征是：设置一对相互啮合的主动齿轮(12)和从动齿轮(13)，并设置伺服驱动机构用于驱动所述主动齿轮(12)以主动齿轮(12)的中心点“O”为转动中心进行转动，所述从动齿轮(13)以所述中心点“O”为圆心、围绕主动齿轮(12)按设定的分度旋转；设置上旋转板(15)通过上旋转轴(16)与所述从动齿轮(13)固定连接，实现所述从动齿轮(13)连同上旋转板(15)及上旋转轴(16)的分度功能；所述伺服驱动机构的结构设置为：伺服电机(7)的输出端与行星减速机(6)输入端相连接，所述伺服电机(7)与行星减速机(6)整体安装在电机安装座(8)上，利用止口定位，并以内六角螺钉固定；传动轴(9)利用两个深沟球轴承支承在所述电机安装座(8)的内孔中，在两个深沟球轴承之间设置有隔套(5)，所述传动轴(9)通过平键安装在行星减速机(6)的输出轴上；所述电机安装座(8)安装在分度支架(2)上，利用台阶圆定位，并用内六角螺钉固定；在所述分度支架(2)的底部端面安装电磁离合器(4)，所述传动轴(9)贯穿所述电磁离合器(4)的内孔；在所述主动齿轮(12)的定位孔中放入两只角接触球轴承，所述定位孔是以电磁离合器连接板(3)为上盖，在所述电磁离合器连接板(3)与主动齿轮(12)之间利用止口定位，并用螺钉固定；所述传动轴(9)的贯穿所述两只角接触球轴承的内孔，在所述两只角接触球轴承之间中间设置轴承衬套(10)作为过渡；所述电磁离合器连接板(3)的上端面与所述电磁离合器(4)的吸盘合装，所述主动齿轮(12)的定位孔在底部端面上利用传动轴端盖板(11)与传动轴(9)的底端固联；设置旋转轴承座(14)，在所述旋转轴承座(14)的内孔中安装圆锥滚子轴承外圈，将所述旋转轴承座(14)的外圈装入在拧紧安装座(1)的座孔中、间隙配合，并用螺钉固定；所述上旋转轴(16)以其上定位台阶圆中装入在上旋转板(15)的内孔中，并以螺钉固定；在所述上旋转轴(16)上套装所述圆锥滚子轴承的内圈，所述上旋转轴(16)的顶部端面与从动齿轮(13)固定连接，所述从动齿轮(13)在所述上旋转轴(16)的顶部端面上采用内孔定位并以螺钉固定，所述从动齿轮(13)的底部端面贴紧圆锥滚子轴承的内圈端面，以消除轴承间隙。