步进式喷射钻进井下控制系统

摘要

本发明提供了一种步进式喷射钻进井下控制系统，包括速度控制器和锚定机构，速度控制器包括节流筒、节流柱塞和活塞杆，节流筒套设于活塞杆外，且节流筒的上、下两端分别与活塞杆的上、下两端密封连接，节流筒与活塞杆之间形成密封的环形液压腔，节流柱塞设置于液压腔内并固定套设于活塞杆外，节流柱塞的外壁与节流筒的内壁之间形成节流间隙，活塞杆内含有沿轴贯通的通孔，活塞杆和节流柱塞能够相对于节流筒沿节流筒的轴向移动，当活塞杆沿轴向下行后，活塞杆能够撑开锚定机构。本发明不仅能够通过液压缸控制推力在喷射钻进送进过程中控制速度，而且能够通过锚定机构使液压缸推进机构在推动过程中进行步进，从而实现喷射软管的长距离送进。

主权项

一种步进式喷射钻进井下控制系统，其特征在于，所述步进式喷射钻进井下控制系统包括速度控制器(3)和锚定机构(4)，速度控制器(3)包括节流筒(33)、节流柱塞(34)和活塞杆，节流筒(33)套设于所述活塞杆外，且节流筒(33)的上、下两端分别与所述活塞杆的上、下两端密封连接，节流筒(33)与所述活塞杆之间形成密封的环形液压腔，节流柱塞(34)设置于所述液压腔内并固定套设于所述活塞杆外，节流柱塞(34)将所述液压腔分为节流柱塞(34)以下的压缩腔以及节流柱塞(34)以上的回弹腔，节流柱塞(34)的外壁与节流筒(33)的内壁之间形成节流间隙，所述压缩腔和所述回弹腔之间通过所述节流间隙连通，所述活塞杆内含有沿轴贯通的通孔，所述活塞杆和节流柱塞(34)能够相对于节流筒(33)沿节流筒(33)的轴向移动，当所述活塞杆沿轴向下行后，所述活塞杆能够撑开锚定机构(4)；节流柱塞(34)包括筒状的柱塞本体(344)，柱塞本体(344)的侧壁上设置有轴向通孔(346)，轴向通孔(346)的上端设置有仅允许液体自轴向通孔(346)的上端的所述回弹腔向轴向通孔(346)的下端的所述压缩腔流通的单向阀；所述单向阀包括阀座(341)和钢球(342)，阀座(341)的底部具有密封锥面，阀座(341)通过外螺纹固定在轴向通孔(346)的顶部内，且阀座(341)的下方设有空腔，所述空腔的底部设有十字形通道，钢球(342)能在所述空腔中沿柱塞本体(344)的轴向往复移动；当钢球(342)位于所述空腔的上端时，钢球(342)与阀座(341)的所述密封锥面密封接触；当钢球(342)位于所述空腔的下端时，所述空腔通过该十字形通道与轴向通孔(346)连通。