一种体感控制病床移动系统

摘要

本发明属于病床技术领域，特别涉及一种体感控制病床移动系统。一种体感控制病床移动系统，包括体感腕带、力矩传感器、位置传感器、直流电机、A/D转换器、信号处理器、电机驱动器、编码器、皮带轮、CPLD控制器系统和DSP控制器，阵列式体感突触感知病人体位改变倾向，将作用力传递给力矩传感器并通过位置传感器输入信号处理器，信号处理器将信号传输给A/D转换器，A/D转换器经模拟信号输入给DPS控制器，DPS控制器控制编码器和电机驱动，编码器的输出与CPLD控制器相连接，CPLD控制器系统和DSP控制器相连接，驱动电机控制控制直流电机，直流电机控制皮带轮。

主权项

一种体感控制病床移动系统，其特征在于：包括体感腕带、力矩传感器、位置传感器、直流电机、A/D 转换器、信号处理器、电机驱动器、编码器、皮带轮、CPLD 控制器系统和DSP 控制器，阵列式体感突触感知病人体位改变倾向，将作用力传递给力矩传感器并通过位置传感器输入信号处理器，信号处理器将信号传输给A/D 转换器，A/D 转换器将模拟信号转变为数字信号输入给DSP 控制器，DSP 控制器控制编码器和电机驱动，编码器的输出与CPLD 控制器相连接，CPLD 控制器系统和DSP 控制器相连接，驱动电机控制直流电机，直流电机控制皮带轮。