管箍自动焊机

摘要

本发明公开了管箍自动焊机，包括螺母自动输送机构、连接该螺母自动输送机构的螺母自动上料机构、管箍自动输送机构、连接该管箍自动输送机构的管箍自动上料机构、焊接机构、工位自动转换机构和自动下料机构。本发明采用自动化上料、下料的生产方式，生产工艺流程顺畅，节省人工，操作简单，加工成本低，改善工人工作环境差，噪声小。

主权项

管箍自动焊机，其特征是：包括螺母自动输送机构、连接该螺母自动输送机构的螺母自动上料机构、管箍自动输送机构、连接该管箍自动输送机构的管箍自动上料机构、焊接机构、工位自动转换机构和自动下料机构；螺母自动上料机构、管箍自动上料机构、焊接机构和自动下料机构依次环绕工位自动转换机构布置，且螺母自动上料机构、管箍自动上料机构、焊接机构和自动下料机构分别位于与工位自动转换机构相配合的位置上；螺母自动上料机构将螺母自动输送机构输送来的螺母放上工位自动转换机构，管箍自动上料机构将管箍自动输送机构输送来的管箍放上工位自动转换机构，焊接机构将管箍和螺母焊接固定，自动下料机构将焊接后的成品取下工位自动转换机构；所述螺母自动输送机构包括螺母振动盘、驱动该螺母振动盘振动的振动电机、螺母输送导轨和螺母定位结构，螺母输送导轨一端连接螺母振动盘且另一端连接螺母定位结构；在螺母振动盘的振动下，所述螺母通过螺母输送导轨从螺母振动盘输送到螺母定位结构上；所述螺母自动上料机构包括用于抓取所述螺母的螺母气动爪、驱动螺母气动爪上升或下降的螺母气动爪竖直驱动结构、驱动螺母气动爪在所述螺母定位结构和所述工位自动转换机构之间位移的螺母上料驱动结构；所述工位自动转换机构包括分度盘和分度盘旋转马达；所述螺母自动上料机构将所述螺母放置在分度盘上，分度盘旋转马达连接分度盘并驱动分度盘旋转，从而将所述螺母旋转至和所述管箍自动上料机构相配合的位置处；所述管箍自动输送机构包括轨道、设于该轨道上的输送轮、驱动输送轮旋转的输送轮马达、推动气缸、摆角气缸；输送轮马达通过输送轮使所述管箍沿着轨道位移；轨道在靠近所述工位自动转换机构的一端设有止挡气缸和管箍提取位，推动气缸和摆角气缸分别位于与管箍提取位相配合的位置；通过止挡气缸暂停管箍的输送，通过推动气缸和摆角气缸将管箍调整到管箍提取位。