一种基于无人机的社区网格化管理监察及预警系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的社区网格化管理监察及预警系统，该系统包括移动拍摄端及监察预警端。移动拍摄端中包括无人机、拍摄单元、影像存储模块、中心控制模块、惯性导航模块和数据传送模块。监察预警端中包括数据接收模块、图像处理器、图像数据库、图像比对模块和图像差异预警模块。通过本发明大大缩短采集数据的时间，尤其是人员难以时常到达区域，从而降低采集数据的人工、以及设备的成本等，提高城市监管效率，最大程度保证人民群众的财产安全，进一步提升社会网格信息化治理的有效性。

主权项

一种基于无人机的社区网格化管理监察及预警系统，其特征在于，该系统包括移动拍摄端及监察预警端；移动拍摄端中包括无人机、拍摄单元、影像存储模块、中心控制模块、惯性导航模块和数据传送模块；监察预警端中包括数据接收模块、图像处理器、图像数据库、图像比对模块和图像差异预警模块；中心控制模块通过数据传送模块接收控制员的指令信息，设置拍摄单元的工作模式和无人机的工作起停时间，传输给惯性导航模块飞行辅助信息，使无人机稳定飞行；惯性导航模块属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置；拍摄单元有5个高清摄像头并具有夜视功能的摄像机组成，分别布置摄像架的中间及东、西、南、北五个方向，针对一个物体可以拍摄5个不同角度的影像，成像后的图片将同步至影像存储模块对应的闪存中；影像存储模块存储拍摄单元传送的图片及惯性导航模块传送过来的飞行辅助信息，以确保每个图片及视频数据都包含有当前的飞行辅助信息，以便调档；监察预警端通过数据接收模块接收拍摄到的图像数据信息后，将数据送至图像处理器，图像处理器根据与每张图像地点关联的飞行辅助信息同步调取图像数据库中相同属性的图片一起传送至图像比对模块；图像比对模块将不同拍摄时间但飞行辅助信息相同的图片归类进行比对；图像差异预警模块将有差异的图片组按时间、区域归类，针对差异性比较大的图片组优先预警。