| 发明名称 | 无人机的控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机的控制方法和装置。其中，该方法包括：检测无人机在飞行过程中的飞行状态是否出现异常；若检测到无人机在飞行过程中的飞行状态出现异常时，获取与异常对应的悬停指令，其中，悬停指令用于指示无人机按照预设悬停方式悬停；响应于悬停指令，控制无人机按照预设悬停方式悬停。采用本发明，解决了无人机无法自动处理异常情况的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105867181A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201610203610.0 | 申请日期 | 2016.04.01 |
| 申请人 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 发明人 | 李家伦;黎凯锋;张向昕;魏嘉 |
| 分类号 | G05B19/04(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 董文倩;李灵洁 |
| 主权项 | 一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：检测无人机在飞行过程中的飞行状态是否出现异常；若检测到所述无人机在飞行过程中的飞行状态出现异常时，获取与所述异常对应的悬停指令，其中，所述悬停指令用于指示所述无人机按照预设悬停方式悬停；响应于所述悬停指令，控制所述无人机按照所述预设悬停方式悬停。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室 | ||