| 发明名称 | 一种用于高压输电线路的除冰机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种用于高压输电线路的除冰机器人，它包括支架、卡线机构、切冰机构、行走机构和控制器，所述行走机构和卡线机构均设置在支架的后部，行走机构设置在卡线机构的正上方、并与控制器相连，所述切冰机构设置在支架的前部，切冰机构包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀、与旋转刀相连的驱动齿轮和为驱动齿轮提供电力的第三电机，所述第三电机与控制器相连。使用本发明在低温环境下长时间工作，提高了工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN105870868A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201610355174.9 | 申请日期 | 2016.05.25 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网河北省电力公司沧州供电分公司;国网河北省电力公司 | 发明人 | 贾云胜;金涛;王正平 |
| 分类号 | H02G7/16(2006.01)I | 主分类号 | H02G7/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人 | 李羡民;王现辉 |
| 主权项 | 一种用于高压输电线路的除冰机器人，其特征是，它包括支架(6)、卡线机构(3)、切冰机构(5)、行走机构(4)和设置在支架(6)上并与计算机系统无线连接的控制器(9)，所述行走机构(4)和卡线机构(3)均设置在支架(6)的后部，行走机构(4)设置在卡线机构(3)的正上方、并与控制器(9)相连，所述切冰机构(5)设置在支架(6)的前部，切冰机构(5)包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀(5‑1)、与旋转刀(5‑1)相连的驱动齿轮(5‑2)和为驱动齿轮(5‑2)提供电力的第三电机(5‑3)，所述第三电机(5‑3)与控制器(9)相连。 | ||
| 地址 | 100761 北京市西城区西长安街86号 | ||