一种差动控制的先导阀装置

摘要

本发明属于流体传动技术领域，具体为一种差动控制的先导阀装置，包括先导阀阀体、电机械转换器、阀套驱动杆与阀芯驱动杆，还包括信号采集与处理单元，信号采集与处理单元包括阀芯位移传感器、阀套位移传感器、阀芯及阀套位移差动减法器、给定反馈信号运算减法器、位移（开度）给定信号发生器、位移（开度）信号转换器、电压信号调节器、PWM信号发生器、电磁铁电压信号变送器、差动电压放大器、阀芯绕组外接线、阀套绕组外接线、电流信号取样器和U′/U信号转换器。本发明通过对先导阀电机械转换器元件参数的实时在线采集，并采用阀芯与阀套位移差动信号对先导阀的运动参数进行控制，实现提高先导阀的动态响应速度及其开度控制信号灵敏度和精度的目的。

主权项

一种差动控制的先导阀装置，包括先导阀阀体（1）、电机械转换器（2）、阀套驱动杆（3）与阀芯驱动杆（4），其特征在于还包括信号采集与处理单元，信号采集与处理单元包括阀芯位移传感器（5）、阀套位移传感器（6）、阀芯及阀套位移差动减法器（7）、给定反馈信号运算减法器（8）、位移给定信号发生器（9）、位移信号转换器（10）、电压信号调节器（11）、PWM信号发生器（12）、电磁铁电压信号变送器（13）、差动电压放大器（14）、阀芯绕组外接线（15）、阀套绕组外接线（16）、电流信号取样器（17）和U′/U信号转换器（18），阀芯驱动杆（4）与阀芯位移传感器（5）的可动部件连接，阀套驱动杆（3）和阀套位移传感器（6）的可动部件连接，阀套位移传感器（6）与阀芯位移传感器（5）的输出端与阀芯及阀套位移差动减法器（7）的输入端连接，阀芯及阀套位移差动减法器（7）的输出端与给定反馈信号运算减法器（8）的一输入端连接，位移给定信号发生器（9）的输出端与给定反馈信号运算减法器（8）的另一输入端连接，给定反馈信号运算减法器（8）的输出端和位移信号转换器（10）的输入端连接，位移信号转换器（10）的输出端和电压信号调节器（11）的一输入端连接，电流信号取样器（17）的输入端和阀套绕组外接线（16）连接，电流信号取样器（17）的输出端和U′/U信号转换器（18）的输入端连接，U′/U信号转换器（18）的输出端和电压信号调节器（11）的另一输入端连接，电压信号调节器（11）的输出端和PWM信号发生器（12）的输入端连接，PWM信号发生器（12）的输出端和电磁铁电压信号变送器（13）的输入端连接，电磁铁电压信号变送器（13）的输出端和差动电压放大器（14）的输入端连接，差动电压放大器（14）的输出端分别和阀芯绕组外接线（15）、阀套绕组外接线（16）连接。