一种电磁脉冲撞击式林果收获机

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本发明自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。

主权项

一种电磁脉冲撞击式林果收获机，包括底盘(1)、轮胎(18)和驾驶操控室(4)，其特征在于：还包括动力系统、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；所述动力系统驱动林果收获机行进；所述一级传送装置(2)包括一级传送架、一级主动传送辊(25)、一级从动传送辊(26)、一级传送带(27)和一级传送马达(14)；其中，一级传送架固接于底盘(1)上；一级主动传送辊(25)和一级从动传送辊(26)分别设置于一级传送架的前端和后端；一级传送马达(14)固接在底盘(1)上，并与一级主动传送辊(25)连接；一级传送带(27)套于一级主动传送辊(25)和一级从动传送辊(26)上，由后至前传送；所述水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；底盘(1)的前端和后端分别设置有两个相互平行的水平位置调节液压油缸(13)以及两个平行于水平位置调节液压油缸(13)、且位于两个水平位置调节液压油缸(13)之间的水平滑动导轨(15)；水平滑动导轨(15)位于一级传送装置(2)的上方；两个水平位置调节杆(12)分别设置于底盘(1)前端和后端的水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)之间；水平位置调节杆(12)设置有第一调节杆套筒(121)和第二调节杆套筒(122)；所述第一调节杆套筒(121)位于水平位置调节杆(12)的第一端，第二调节杆套筒(122)与第一调节杆套筒(121)具有一定距离；第一调节杆套筒(121)和第二调节杆套筒(122)套设于水平滑动导轨(15)上，并与水平滑动导轨(15)构成滑动连接；水平位置调节杆(12)的第二端与水平位置调节液压油缸(13)的移动端铰接；所述二级传送装置(3)包括二级传送架、二级主动传送辊(28)、二级从动传送辊(29)、二级传送带(30)和二级传送马达(8)；二级传送架的前端和后端分别设置有一组第一移动套筒(31)和第二移动套筒(32)，第一移动套筒(31)和第二移动套筒(32)套于水平滑动导轨(15)上，并与水平滑动导轨(15)构成滑动连接；其中，第二移动套筒(32)位于第一调节杆套筒(121)与第二调节杆套筒(122)之间；二级从动传送辊(29)和二级主动传送辊(28)分别设置于二级传送架的左右两端；二级传送带(30)套于二级主动传送辊(28)和二级从动传送辊(29)上，由左至右传送；二级传送马达(8)固接在底盘(1)上，当水平位置调节液压油缸(13)处于收缩状态时，二级主动传送辊(28)位于二级传送马达(8)内侧；当水平位置调节液压油缸(13)向外侧伸展至工作位置时，二级传送马达(8)与二级主动传送辊(28)连接；所述二级传送装置(3)的底部平面高于一级传送带(27)的平面；所述接果机构(10)包括覆盖物、接果架(11)、第一开合液压缸(23)、第二开合液压缸(24)和卸果液压缸(17)；其中，覆盖物布置在接果架(11)构成的框架表面上，接果架(11)包括内横梁(111)、后纵梁(112)、前纵梁(113)、支撑纵梁(114)、容纳部(115)、第一外横梁(116)、第二外横梁(117)、第一活动梁(118)和第二活动梁(119)；内横梁(111)的两端分别与两个水平位置调节杆(12)固接；后纵梁(112)和前纵梁(113)的内端分别垂直铰接在横梁(111)的左右两端部，后纵梁(112)为阶梯形结构，外端水平部高度高于内端水平部高度，即后纵梁(112)外端水平部、第一外横梁(116)和第一活动梁(118)构成的平面高于后纵梁(112)内端水平部、内横梁(111)、支撑纵梁(114)、前纵梁(113)、第二外横梁(117)和第二活动梁(119)构成的平面；支撑纵梁(114)的内端垂直铰接在内横梁(111)的中部，外端与容纳部(115)的内缘中部固接；第一外横梁(116)的后端和第二外横梁(117)的前端分别与后纵梁(112)和前纵梁(113)固接；第一外横梁(116)的前端和第二外横梁(117)的后端分别与容纳部(115)的后端部和前端部固接，同时，第一外横梁(116)的前端与第一活动梁(118)的内端在容纳部(115)的后端部铰接，第二外横梁(117)的后端与第二活动梁(119)的内端在容纳部(115)的前端部铰接；第一开合液压缸(23)的一端与第一外横梁(116)的中部铰接，另一端与第一活动梁(118)铰接；第二开合液压缸(24)的一端与第二外横梁(117)的中部铰接，另一端与第二活动梁(119)铰接；接果机构(10)的底部平面高于二级传送装置(3)的平面；卸果液压缸(17)设置在接果架(11)的下方；卸果液压缸(17)的一端铰接在底盘(1)中部，另一端与支撑纵梁(114)铰接；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)设置在接果架(11)的下方；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)；其中，可伸缩悬臂(22)平行于支撑纵梁(114)设置，可伸缩悬臂(22)的内端铰接在底盘(1)上，外端依次安装有电磁撞击发生器(20)和撞击头(21)；悬臂位置调节液压油缸(19)的一端铰接在底盘(1)上，另一端与可伸缩悬臂(22)铰接。