机械手及机械手组件

摘要

本实用新型公开了一种机械手及机械手组件，该机械手设置于移动机构上以相对移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，机械手包括固定元件和设置于固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，气抓用于抓取或释放USB金属外壳，压杆设置于气抓的一侧，第一气缸用于在USB金属外壳释放至型芯上时驱动所述压杆对USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将USB金属外壳压入型芯上。通过上述方式，本实用新型能够通过一个机械手完成夹取产品和将产品压入型芯，简单且高效。

主权项

一种机械手，其特征在于，所述机械手设置于移动机构上以相对所述移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，所述机械手包括固定元件和设置于所述固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，所述气抓用于抓取或释放USB金属外壳，所述压杆设置于所述气抓的一侧，所述第一气缸用于在所述USB金属外壳释放至型芯上时驱动所述压杆对所述USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将所述USB金属外壳压入所述型芯上。