老人智能电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种老人智能电动轮椅，包括轮椅、智能定位模块以及辅助模块，所述轮椅包括电机驱动机构、轮椅架、轮椅靠背以及轮椅座，所述电机驱动机构、轮椅靠背以及轮椅座都设置在轮椅架上，所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、转向机构以及用于控制运行和方向的控制器，本实用新型结构设计合理，可辅助腿脚不便的老人起身及坐下，同时具有定位的功能，监护人能及时掌握老人的情况。

主权项

一种老人智能电动轮椅，其特征在于：包括轮椅、智能定位模块以及辅助模块，所述轮椅包括电机驱动机构、轮椅架、轮椅靠背以及轮椅座，所述所述电机驱动机构、轮椅靠背以及轮椅座都设置在轮椅架上，所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、转向机构以及用于控制运行和方向的控制器，所述驱动轮与驱动电机及转向机构连接，所述控制器与驱动电机及转向机构连接，所述辅助模块包括轮椅架两侧设置的两对扶手机构，所述扶手机构设置在轮椅架的两侧，所述扶手机构包括扶手板、抬升杆、转动电机、滑动支撑杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及延长杆，所述转动电机固定在第一支撑杆上，所述第一支撑杆的两端分别固定在第二支撑杆和第三支撑杆上，所述抬升杆的一端与转动电机连接，使得转动电机带动抬升杆进行转动，所述抬升杆的另一端与扶手板的一端固定，所述延长杆的一端与第二支撑杆的一端固定，所述延长杆的设置有滑动支撑杆，滑动支撑杆包括套管和滑动杆，套管与滑动杆的一端固定，所述套管套接在延长杆上，使滑动支撑杆能在延长管上滑动，所述扶手板的另一端设置有空腔，所述滑动杆的另一端套接在空腔内，使得抬升杆转动带动扶手板上升或下降时，滑动杆在空腔内水平滑动。