车辆周边状况识别装置及方法

摘要

本发明涉及车辆周边状况识别装置及方法，可以利用已知的车载传感器技术和新应用的频谱感知技术，通过车辆通信共享利用车辆或者基础设施获得的周边状况信息，从而扩大对象车辆对周边状况的识别范围，同时提高识别性能。根据本发明，可以扩大车辆对周边状况的识别范围，提高识别性能，而且对周边状况的识别信息扩大，便于向驾驶员发出危险状况告警信息而引导驾驶员安全行驶。

主权项

一种车辆周边状况识别装置，其特征在于，包括：传感器，感知位于车辆感知范围内的物体；频谱感知部，感知位于所述车辆可频谱感知半径内的物体；通信部，从其它车辆或者通信基础设施接收通过所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息；以及识别部，从所接收的物体信息以及所感知的物体信息中，至少根据其中之一信息，识别所述车辆周边状况；所述识别部需要利用所述传感器或者所述频谱感知部无法感知的物体的信息，识别所述车辆周边状况时，首先确认能否与所述其它车辆和所述基础设施之一进行通信，确认结果，至少可以与其中之一进行通信时，则可通过所述通信部，接收至少利用其中之一感知的所述物体的信息。