物体检测系统

摘要

一种物体检测系统，将多个多光轴光电传感器（S_A、S_B、S_C）中的一个投光器或受光器（受光器2_A）作为主设备并将其它设备作为从设备，在主设备2_A中，生成规定包括装置本身的各设备的检测处理的时间点的定义信息，并向各从设备发送定义信息。主设备（2_A）每当经过了与各传感器的检测处理的循环周期以规定周期循环的期间相当的时间时，都向各从设备一并发送要求内部定时器的动作一致的命令。各从设备按照该命令对定时器进行修正，并且基于适合装置本身的定义信息，将修正的时刻作为基准，判断应该实施检测处理的时间点，执行检测处理。在主设备（2_A）中，也基于适合装置本身的定义信息，判断应该实施检测处理的时间点，执行检测处理。

主权项

一种物体检测系统，多个多光轴光电传感器的投光器经由通信线而彼此连接，所述多个多光轴光电传感器的受光器经由通信线而彼此连接，且所述多个多光轴光电传感器的投光器及受光器经也由通信线而彼此连接，该物体检测系统基于传感器之间的通信，使每个传感器的检测处理按照顺序进行，其特征在于，各所述多光轴光电传感器的投光器及受光器分别作为设备，并且分别具有用于判断所述设备本身的动作的时间点的定时器，并且，这些设备中的1台设备作为主设备起作用，所述主设备具备：定义信息生成单元，其基于系统内的传感器的关系及各传感器的光轴数来生成定义信息，所述定义信息用于规定包括所述设备本身在内的各设备的检测处理的时间点，定义信息发送单元，其分别向系统内的其它设备发送所述定义信息，定时器控制单元，其基于所述设备本身的定时器的计时时间和所述定义信息，来识别各传感器的检测处理的循环周期，并且，在经过了循环执行了规定次数的该检测处理后，向其他设备一并发送要求使所述定时器的动作一致的命令，检测控制单元，其基于适合所述设备本身的定义信息，判断应该实施检测处理的时间点，来执行检测处理；所述主设备以外的各设备具备：存储单元，其存储有从主设备发送来的定义信息，定时器修正单元，其按照来自主设备的命令，对所述设备本身的定时器进行修正，检测控制单元，其基于适合所述设备本身的定义信息，以修正了定时器的时刻为基准，判断应该实施检测处理的时间点，来执行检测处理。