一种具有往复排线功能的绳驱动装置

摘要

本发明公开了一种具有往复排线功能的绳驱动装置，包括备份电机齿轮箱、线辊减速器、绕线辊、往复丝杠机构、排线导轮组；备份电机齿轮箱将主动电机与备份电机的输出轴和行星减速器的输入轴连接起来，使得主动电机和备份电机都能带动电机齿轮箱运动。线辊减速器将行星减速器输出轴转动按指定转速比传递给绕线辊，并得到较大的转矩。绕线辊安装于线辊减速器输出轴处，驱动绳索在其上缠绕、放卷。往复丝杠机构中的往复丝杠通过齿轮与绕线辊连接，带动安装于其上的螺母滑块往复运动。排线导轮组与丝杠滑块固定相连，跟随其往复运动，引导驱动绳在绕线辊上往复、紧密缠绕。本发明可实现绳索的缠绕及放卷，并能够实现绳索的有序、紧密缠绕。

主权项

一种具有往复排线功能的绳驱动装置，其特征在于：包括备份电机齿轮箱、线辊减速器、绕线辊、往复丝杠机构与排线导轮组；所述备份电机齿轮箱包括齿轮箱箱体、输入轴齿轮A、输入轴齿轮B、输出轴齿轮与输出轴；其中，齿轮箱箱体固定在安装底板上；齿轮箱箱体内部设置有输入轴齿轮A、输入轴齿轮B与输出轴齿轮；输入轴齿轮A与输入轴齿轮B分别位于输出轴齿轮两侧，均与输出轴齿轮啮合，分别通过主电机与备份电机驱动转动；输出轴齿轮通过输出轴与齿轮箱箱体轴接，输出轴一端安装行星减速器；所述线辊减速器包括线辊减速器箱体、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮与线辊减速器中间轴；其中，线辊减速器箱体固定在安装底板上；线辊减速器箱体内由下至上设置有一级齿轮、二级齿轮与三级齿轮；二级齿轮为由大半径齿轮与小半径齿轮同轴相连的一体化齿轮结构；大半径齿轮与一级齿轮啮合，小半径齿轮与三级齿轮啮合；一级齿轮与行星减速器输出轴相连；二级齿轮通过线辊减速器中间轴与线辊减速器箱体轴接；三级齿轮通过绕线辊中的线辊轴传动端与线辊减速器箱体轴接；所述绕线辊包括线辊轴与绕线筒；其中，绕线筒套接在线辊轴上；所述往复丝杠机构包括排线支撑架、排线小齿轮、排线大齿轮、往复丝杠与丝杠滑块；其中，排线支撑架固定在安装底板上；绕线辊中线辊轴的自由端与排线支撑架轴承连接；线辊轴的自由端端部与排线小齿轮相连；往复丝杠的传动端通过与排线支撑架轴承连接，自由端与线辊减速器箱体侧壁轴承连接；排线大齿轮与往复丝杠的传动端相连，并与排线小齿轮啮合；所述排线导轮组包括轮架、导轮、导杆套、导轮座、导轮轴、导线轮、压线杆与导杆；其中，轮架具有左右两侧面；轮架通过螺钉固定安装与丝杠滑块上；导轮通过轴承套接在导杆套上；导杆套两端分别固定于轮架左右侧面上；导轮座与轮架固定相连；导轮轴为两个，相互平行设置，且与往复丝杠机构中的往复丝杠垂直；两个导轮轴与导轮座固连；导线轮同为两个，分别通过轴承安装在两个导轮轴上；且两个导线轮相切，周向上均设计有凹槽；压线杆固定安装在轮架左右侧面间位于导轮座上方；导杆穿过导杆套，两端分别通过排线支撑架和线辊减速器箱体支撑。