主权项 |
动力转换装置,包括连接直线动力机构的第一关联轴和用于输出扭矩的动力输出轴,所述第一关联轴与动力输出轴平行设置,其特征在于:所述动力输出轴固定连接转换盘,所述转换盘的周边设有两组上下布置的弹顶组,位于上方的所述弹顶组包括若干数量为偶数且环形阵列的上导柱,所述上导柱径向滑动安装于所述转换盘上,位于下方的所述弹顶组包括若干数量为偶数且环形阵列的下导柱,所述下导柱径向滑动安装于所述转换盘上,所有所述上导柱和下导柱与所述转换盘之间均设有压缩弹簧,相邻所述上导柱与下导柱之间的夹角均相等;所述第一关联轴上设有在一角度范围内往复摆动的第一上液压油缸和第一下液压油缸,所述第一上液压油缸与第一下液压油缸的摆动方向相反,所述第一上液压油缸的活塞杆的端部与所述上导柱的顶部位置相对应,所述第一下液压油缸的活塞杆的端部与所述下导柱的顶部位置相对应,以所述转换盘转动方向为正方向,所述第一关联轴的下游设有一第二关联轴,所述第二关联轴平行于所述第一关联轴,所述第二关联轴上设有往复摆动的第二上液压油缸和第二下液压油缸,所述第二上液压油缸和第二下液压油缸的有杆腔内均设有复位弹簧,所述第二上液压油缸与所述第一下液压油缸同步设置,所述第二下液压油缸与所述第一上液压油缸同步设置,所述第二上液压油缸的活塞杆的端部与所述上导柱的顶部位置相对应,所述第二下液压油缸的活塞杆的端部与所述下导柱的顶部位置相对应,所述第一上液压油缸的无杆腔与所述第二下液压油缸的无杆腔相连通,所述第一下液压油缸的无杆腔与所述第二上液压油缸的无杆腔相连通;所述转换盘的外周设有一承接所述压缩弹簧作用力的平压板,所述平压板靠近所述压缩弹簧的表面始终与所述第一上液压油缸或第一下液压油缸在死点位置时活塞杆的顶部保持齐平。 |