注浆泵流量及流量比例控制的方法

摘要

一种注浆泵流量及流量比例控制的方法，采用变频器控制液压站中的电动机，电动机驱动液压站中的液压泵，液压泵供油给第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀，来控制第一液压缸、第二液压缸的运动，实现第一注浆泵体、第二注浆泵体的进料、出料和停止，当第一注浆泵体、第二注浆泵体进料时，分别通过第一、二注浆泵体的进液口进料；其特点是当第一注浆泵体、第二注浆泵体出料时，即在双液按一定比例混合时，通过脉宽调节控制方式来实现第一注浆泵体、第二注浆泵体的流量及流量比例的控制，双液以一定比例进行混合，然后注浆。本发明的脉宽调节控制方法能更简单、高效、方便、准确的控制注浆泵流量及流量比例。

主权项

一种注浆泵流量及流量比例控制的方法，它是双液注浆泵体通过一定比例进行混合，然后注浆，注浆泵工作中各部件的连接关系是：液压站（1）中的液压泵（101）、油箱（103）分别通过液压管路与第一三位四通电磁换向阀（3）的进出油口、第二三位四通电磁换向阀（4）的进出油口相连接，第一三位四通电磁换向阀（3）的液压油进出口、第二三位四通电磁换向阀（4）的液压油进出口分别与第一液压缸（5）的油口、第二液压缸（6）的油口相连接，第一液压缸（5）内的活塞、第二液压缸（6）内的活塞分别通过活塞杆与其对应的第一输送料缸即第一注浆泵体（7）、第二输送料缸即第二注浆泵体（8）传动连接，第一液压缸（5）的左右开关、第二液压缸（6）的左右开关分别与控制器（16）的输入端相连接，控制器（16）的2路输出端分别与第一三位四通电磁换向阀（3）的线圈、第二三位四通电磁换向阀（4）的线圈相连接，控制器（16）的另一路输出连接到变频器（2）上，变频器（2）的输出端与液压站（1）中的电动机（102）的接线端子相连接；注浆泵工作过程即运行步骤是：采用变频器（2）控制液压站（1）中的电动机（102），所述电动机（102）驱动液压站（1）中的液压泵（101），液压泵（101）供油给第一三位四通电磁换向阀（3）、第二三位四通电磁换向阀（4），来控制第一液压缸（5）、第二液压缸（6）的向左、向右、停止的运动，实现第一注浆泵体（7）、第二注浆泵体（8）的进料、出料和停止，当第一注浆泵体（7）、第二注浆泵体（8）进料时，分别通过第一注浆泵体的进液口（13）、第二注浆泵体的进液口（14）进料；其特征在于当第一注浆泵体（7）、第二注浆泵体（8）出料时，即在双液按一定比例混合时，通过脉宽调节控制方式来实现第一注浆泵体（7）、第二注浆泵体（8）的流量及流量比例的控制，双液以一定比例进行混合，然后注浆；脉宽调节控制时，以第一三位四通电磁换向阀（3）、第二三位四通电磁换向阀（4）其中一个大流量的三位四通电磁换向阀的闭合时间为基准，按流量设定比例，自动计算小流量的三位四通电磁换向阀的闭合时间；上述的大流量是通过测量第一液压缸、第二液压缸中大流量的液压缸的左右开关之间的行程时间来计算的，其流量调节通过变频器和所述大流量的液压缸的脉宽调节来控制。