用于使电子元件和/或载体相对排料装置定位的设备和方法

摘要

本发明描述了一种用于使待转移的电子元件相对于排料装置定位的设备和方法。排料装置具有用于至少一个电子元件的滑动件以及围绕滑动件设置的壳体，壳体具有第一半透明区域。具有待转移的电子元件的第一载体包括朝向排料装置的第一侧面和朝向远离排料装置的第二侧面，电子元件设置在第二侧面上。至少一个图像数据获取装置透过壳体的第一半透明区域捕捉一区域的图像数据，在该区域中滑动件与至少一个电子元件相互作用。控制器根据已捕获的图像数据确定待转移的电子元件的位置数据，还根据位置数据生成控制指令；至少一个驱动器根据控制指令驱动第一载体和排料装置相对彼此运动从而改变滑动件的纵轴与电子元件的中心轴之间的偏移量。

主权项

一种用于使待转移的电子组件(12a)相对排料装置(14)定位的设备，其特征在于，包括：排料装置(14)，所述排料装置(14)包括用于至少一个电子组件(12、12a)的滑动件(16)以及围绕所述滑动件(16)设置的壳体(18)，其中所述壳体(18)呈长方形并在所述壳体(18)的纵向侧设置有第一半透明区域(20)；第一载体(30)，所述第一载体(30)上设置有所述待转移的电子组件(12a)，所述第一载体(30)包括朝向所述排料装置(14)的第一侧面和朝向远离所述排料装置(14)的第二侧面，其中多个所述电子组件(12、12a)设置在所述第二侧面上；至少一个图像数据获取装置(40)，所述至少一个图像数据获取装置(40)横向设置在所述壳体(18)的旁边，用于透过所述壳体(18)的第一半透明区域(20)捕捉一区域的图像数据，在所述区域中所述滑动件与所述待转移的电子组件(12a)相互作用；控制器(42)，用于根据捕获的图像数据来确定所述待转移的电子组件(12a)的位置数据，还根据所述位置数据生成控制指令，以及至少一个驱动器(34)，用于根据所述控制指令驱动所述第一载体(30)和所述排料装置(14)相对彼此运动从而改变所述滑动件的纵轴(ls)与所述待转移的电子组件(12a)的中心轴(lb)之间的偏移量；第二载体(60)，所述第二载体(60)具有至少一个用于容纳所述待转移的电子组件(12a)的接触面；光学传感器元件(66)，用于检测施加在所述第二载体(60)上的标记并生成相应的传感器信号，其中所述传感器信号包括所述标记的位置信息和所述排料装置的位置信息；其中，所述控制器(42)用于根据所述传感器信号来确定所述接触面的位置数据，并根据所述接触面的位置数据生成控制指令以触发至少一个第二驱动器(74)以便根据所述生成的控制指令来使所述第二载体(60)相对于所述第一载体(30)和所述排料装置(14)沿与所述滑动件(16)的纵轴(ls)相垂直的方向定位从而改变所述接触面与所述排料装置(14)的滑动件的纵轴(ls)之间的偏移量。