双驾双控智能车总线系统

摘要

本发明提出一种双驾双控智能车总线系统，包括控制单元(网关)、机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线；机器人总线接入控制单元，机器人总线节点包括轮式机器人控制器ECU和多通道通信控制器ECU；轮式机器人控制器ECU接收来自各类传感器感知的数据信息并通过驾驶认知计算后的控制策略；多通道通信控制器ECU接收来自手机、pad等端设备上与驾驶行为有关的控制信息，将与驾驶行为无关的移动互联网其它信息(如娱乐信息等)隔离；将控制信息传输给轮式机器人控制器ECU，智能车人工驾驶和自动驾驶同时存在，随时弥补对方的不智，达到双保险目的。人工驾驶和自动驾驶互为热备份，可通过语音、触摸、踩踏等进行柔性切换。

主权项

一种双驾双控智能车总线系统，其特征在于：所述智能车总线包括中央控制单元、机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线，所述机器人总线、信息总线、车身总线和动力总线均接入中央控制单元；多通道通信控制器ECU用于接收来自于车内的手机和/或pad,或远程端设备上与驾驶行为有关的控制信息，将所述控制信息传输给轮式机器人控制器ECU，自动驾驶时，轮式机器人控制器ECU为驾驶员提供智能车的运行状态，提示驾驶员随时介入所述智能车驾驶；人工驾驶时，轮式机器人控制器ECU显示所述智能车的运行状态；所述人工驾驶介入自动驾驶的方式之一，是通过pad操控面板向机器人总线发送控制命令，还可通过语音、手触摸或脚踩踏方式，形成柔性切换，从而干涉智能车的行驶状态；所述自动驾驶介入人工驾驶的方式之一，是通过驾驶态势感知或驾驶先验知识的决策信息的优先权控制，通过轮式机器人控制器ECU向总线发送控制命令，对不恰当的人工驾驶行为置之不理，确保智能车行驶安全；人工驾驶和自动驾驶互为热备份，可通过语音、触摸或踩踏进行柔性切换。