发明名称 基于压缩感知的二维SAR稀疏目标成像方法
摘要 本发明公开了一种基于压缩感知的二维SAR稀疏目标成像方法,主要解决传统SAR成像方法观测矩阵耗费存储和重构耗时的问题。其实现步骤为:1.对原始回波信号进行预处理和二维随机降采样,得到降采样的回波信号Y<sub>s</sub>;2.构造距离向字典A<sub>r</sub>和方位向字典A<sub>a</sub>,得到距离向观测矩阵Θ<sub>r</sub>和方位向观测矩阵Θ<sub>a</sub>;3.利用Θ<sub>r</sub>和Θ<sub>a</sub>计算目标图像X的观测回波信号Y<sub>x</sub>;4.利用Y<sub>s</sub>和Y<sub>x</sub>计算回波域残差Ω<sub>x</sub>;5.利用回波域残差Ω<sub>x</sub>重建图像域残差ΔX;6.利用ΔX和目标图像X得到初始目标场景B<sub>x</sub>;7.利用B<sub>x</sub>更新阈值;8.利用迭代硬阈值算法和阈值重建目标图像X;本发明具有低旁瓣,高分辨和背景杂波和噪声低的优点,可用于稀疏目标场景的SAR成像。
申请公布号 CN104076360B 申请公布日期 2016.08.17
申请号 CN201410317100.7 申请日期 2014.07.04
申请人 西安电子科技大学 发明人 侯彪;凤宏哲;焦李成;王爽;张向荣;马文萍
分类号 G01S13/90(2006.01)I 主分类号 G01S13/90(2006.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 王品华;朱红星
主权项 一种基于压缩感知的二维SAR稀疏目标成像方法,包括如下步骤:1)将原始回波信号S<sub>e</sub>进行二维傅里叶变换,得到二维频域的回波信号S<sub>f</sub>,对S<sub>f</sub>进行距离徙动校正和二次距离压缩得到预处理的回波信号S<sub>r</sub>;2)随机选取单位矩阵的部分行和部分列,得到距离向随机采样矩阵Φ<sub>r</sub>和方位向随机采样矩阵Φ<sub>a</sub>,对预处理的回波信号S<sub>r</sub>进行距离向和方位向随机降采样,得到降采样的回波信号Y<sub>s</sub>=Φ<sub>a</sub>S<sub>r</sub>Φ<sub>r</sub>;3)根据距离徙动校正后的回波信号S<sub>r</sub>的二维频谱,构造距离向字典A<sub>r</sub>和方位向字典A<sub>a</sub>,得到距离向观测矩阵:Θ<sub>r</sub>=A<sub>r</sub>Φ<sub>r</sub>和方位向观测矩阵:Θ<sub>a</sub>=Φ<sub>a</sub>A<sub>a</sub>;4)根据降采样的回波信号Y<sub>s</sub>以及距离向的观测矩阵Θ<sub>r</sub>和方位向的观测矩阵Θ<sub>a</sub>以及成像的优化目标表达式,通过迭代硬阈值算法重构出目标图像:4.1)设X为目标图像,根据压缩感知的数学模型得到成像的优化目标表达式:<img file="FDA0000939848440000011.GIF" wi="790" he="94" />其中0&lt;p≤1,||·||<sub>F</sub>表示Frobenius范数,||·||<sub>p</sub>表示l<sub>p</sub>范数,λ为正则化参数,根据迭代硬阈值算法,得到迭代的目标表达式:X<sub>n</sub>=S<sub>p,</sub><sub>σ</sub>(X<sub>n‑1</sub>+μΔX<sub>n‑1</sub>),其中S<sub>p,</sub><sub>σ</sub>迭代阈值算子,σ为阈值,X<sub>n</sub>为第n次迭代后的目标图像,X<sub>n‑1</sub>为目标图像X第n‑1次迭代后的目标图像,ΔX<sub>n</sub>为图像域残差ΔX第n次迭代后的结果,μ为梯度参数,μ取值为一常数;第一次迭代时,将目标图像X初始化为一个与原始回波信号S<sub>e</sub>大小相同的零矩阵,并设定误差阈值ε为一个0到1之间的正数;4.2)进行迭代运算:第一次迭代时,将X设置为一个与原始回波信号矩阵S<sub>r</sub>大小相同的零矩阵,并设定误差阈值ε为一个0到1之间的正数;由步骤3)的距离向观测矩阵Θ<sub>r</sub>和方位向观测矩阵Θ<sub>a</sub>,得到观测回波信号Y<sub>x</sub>=Θ<sub>a</sub>XΘ<sub>r</sub>;4.3)根据步骤2)中得到的降采样回波信号Y<sub>s</sub>和步骤4.2)中得到的观测回波信号Y<sub>x</sub>,得到回波域的残差Ω<sub>x</sub>=Y<sub>s</sub>‑Y<sub>x</sub>;4.4)根据回波域残差Ω<sub>x</sub>,得到图像域残差<img file="FDA0000939848440000012.GIF" wi="316" he="69" />其中<img file="FDA0000939848440000013.GIF" wi="59" he="71" />为方位向观测矩阵Θ<sub>a</sub>的伪逆,<img file="FDA0000939848440000014.GIF" wi="59" he="67" />为距离向观测矩阵Θ<sub>r</sub>的伪逆;4.5)根据迭代硬阈值算法中的梯度下降步骤得到初始目标场景Β<sub>x</sub>第n次迭代后的结 果<img file="FDA0000939848440000021.GIF" wi="371" he="70" />其中,μ为梯度参数,μ取值为一常数,X<sub>n</sub>为目标图像X第n次迭代结果,ΔX<sub>n</sub>为图像域残差ΔX第n次迭代后的结果;4.6)将初始目标场景<img file="FDA0000939848440000022.GIF" wi="75" he="63" />转化为一个列向量,取其幅度值<img file="FDA0000939848440000023.GIF" wi="126" he="94" />求出<img file="FDA0000939848440000024.GIF" wi="92" he="86" />中每一个幅度元素所占的各幅度元素之和<img file="FDA0000939848440000025.GIF" wi="150" he="127" />的比例<img file="FDA0000939848440000026.GIF" wi="274" he="214" />得到幅度值<img file="FDA0000939848440000027.GIF" wi="93" he="87" />的幅度期望<img file="FDA0000939848440000028.GIF" wi="350" he="127" />其中m为列向量<img file="FDA0000939848440000029.GIF" wi="93" he="87" />的长度;4.7)根据幅度期望<img file="FDA00009398484400000210.GIF" wi="99" he="70" />得到初始目标场景幅度<img file="FDA00009398484400000211.GIF" wi="95" he="86" />的乘性噪声:<img file="FDA00009398484400000212.GIF" wi="212" he="165" />根据稀疏目标场景散射系数服从Gamma分布的特性,得到初始目标场景幅度<img file="FDA00009398484400000213.GIF" wi="94" he="85" />的乘性噪声Z的统计分布概率p<sub>z</sub>(Z);4.8)根据乘性噪声Z的统计分布概率p<sub>z</sub>(Z),得到p<sub>z</sub>(Z)的最大值索引Index,将初始目标场景幅度<img file="FDA00009398484400000214.GIF" wi="93" he="86" />中Index对应的值作为迭代硬阈值算法中的阈值参数σ的值;4.9)根据步骤4.8)得到的阈值σ,利用迭代硬阈值公式<img file="FDA00009398484400000215.GIF" wi="454" he="169" />对初始目标场景<img file="FDA00009398484400000216.GIF" wi="67" he="70" />进行处理,重构得到目标图像X;4.10)计算目标图像X的第n次迭代结果X<sub>n</sub>和第n‑1迭代结果X<sub>n‑1</sub>之间的误差δ<sub>n</sub>,将该误差δ<sub>n</sub>与误差阈值ε进行比较,若δ<sub>n</sub>大于或等于ε,则返回步骤4.2),若δ<sub>n</sub>小于ε,则终止迭代,并将X<sub>n</sub>作为X的最终迭代结果。
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