主权项 |
一种铜钎料自动上料装置,其特征在于,包括:第一检测工装模具、第二检测工装模具、与第一检测工装模具连接的第一液压系统、与第二检测工装模具连接的第二液压系统、精密模具、伺服系统和PLC控制系统;其中,第一检测工装模具和第二检测工装模具以精密模具为中心对称安装在精密模具的左右两侧;待钎焊的工件被固定在该精密模具中;第一检测工装模具包括光电传感器和光电感应片,该光电感应片的第一端部设置有圆柱状凸起,该圆柱状凸起用于固定圆环状的钎料;该光电感应片的第二端部在第一位置时,光电感应片位于光电传感器的感应范围内,此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上套设有圆环状的钎料,光电传感器输出+5V信号并输送到PLC控制系统,PLC控制系统控制钎焊设备正常启动;该光电感应片的第二端部在第二位置时,光电感应片位于光电传感器的感应范围之外,此时该光电感应片的第一端部的圆柱状凸起上没有圆环状的钎料,光电传感器输出信号为0V,PLC控制系统控制钎焊设备发出缺料警报;此时钎焊设备无法启动;所述第一位置为所述光电感应片的第二端部处于水平方向时的位置;所述第二位置为所述光电感应片的第二端部从所述第一位置顺时针旋转至光电感应片不在所述光电感应器的感应范围内时的位置。 |