一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台

摘要

本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。

主权项

一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括，底盘；基座，所述基座设置于所述底盘上方；摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间，向摩擦振子提供驱动力；滑块，设置于所述的摩擦振子上方，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；其中，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小，其特征在于：所述底盘为S型柔性底盘，所述S型柔性底盘的横截面呈凹形，所述S型柔性底盘的两端向上突出形成侧翼，所述侧翼上分别设置有螺纹孔，两个所述侧翼之间的平台形成与所述基座接触的接触面，所述平台与两个所述侧翼之间分别设置有S型柔性铰链。