用于列车自动控制系统的限速曲线的方法

摘要

本发明公开了一种用于列车自动控制系统的限速曲线的方法；包括以下步骤：步骤1，创建轨道土建数据文件；步骤2，在直线段的里程将土建限速降低一定值，在曲线段的里程将土建限速降低一定值，得到最大限速；步骤3，仿真工具读取土建数据和最大限速，进行仿真计算；步骤4，反复修改最大限速，直至通过仿真工具的超速验证；步骤5，计算车载列车自动防护ATP的限速曲线；步骤6，计算列车自动运行ATO的限速曲线；步骤7，将车载列车自动防护ATP与列车自动运行ATO限速曲线输入仿真工具进行安全验证，如出现安全隐患需要反复修改最大限速，直至通过验证。本发明基于完整流程，避免了人工与计算机程序辅助设计之间的混乱。

主权项

一种用于列车自动控制系统的限速曲线的方法；其特征在于，包括以下步骤：首先，研发一种能够读取线路的土建数据，输入限速曲线后对列车运行的牵引、惰行和制动过程进行仿真模拟，在此基础上进行闭塞设计和性能分析的仿真工具；步骤1，创建轨道土建数据文件；步骤2，在直线段的里程将土建限速降低一定值，在曲线段的里程将土建限速降低一定值，得到最大限速；步骤3，仿真工具读取土建数据和最大限速，进行仿真计算；所述仿真工具在仿真计算的同时，会按照IEEE1474.1的附录D推荐的安全制动模型验证，每个周期的车速，考虑列车自动控制系统ATC系统的最大测速误差、超速容许值参数，考虑当前位置的坡度，最不利情况下是否会超过土建限速，如果发生超速，就要进行人工修改，降低附近的最大限速；步骤4，反复修改最大限速，直至通过仿真工具的超速验证；步骤5，计算车载列车自动防护ATP的限速曲线；车载列车自动防护ATP1限速曲线是移动闭塞模式下的车载列车自动防护ATP超速防护曲线的计算基础，车载列车自动防护ATP1限速曲线在最大限速的基础上，将实体站台区域的限速设定为客户要求的限速值；步骤6，计算列车自动运行ATO的限速曲线；列车自动运行ATO限速曲线结合仿真工具的遗传算法计算和人工调整得到；步骤7，将车载列车自动防护ATP与列车自动运行ATO限速曲线输入仿真工具进行安全验证，如出现安全隐患需要反复修改最大限速，直至通过验证。