一种膝关节外骨骼助力装置

摘要

本发明公开了一种膝关节外骨骼助力装置，包括小腿杆件、凸轮机构、锁定机构、大腿杆件以及液压机构，所述小腿杆件与凸轮机构的一端转动连接，所述锁定机构套设于大腿杆件上，所述凸轮机构的另一端位于锁定机构与大腿杆件之间且与大腿杆件滑动连接，所述液压机构的两端分别与小腿杆件、大腿杆件铰接。本发明提供的膝关节外骨骼助力装置，通过在大腿杆件和小腿杆件之间设置凸轮机构，是外骨骼运动与人体腿部运动更加接近，减少两者之间的干涉成都。通过在大腿杆件和凸轮机构之间设置锁定机构，可以方便根据实际需求调整外骨骼腿杆尺寸。

主权项

一种膝关节外骨骼助力装置，其特征在于：包括小腿杆件(1)、凸轮机构(2)、锁定机构(3)、大腿杆件(4)以及液压机构，所述小腿杆件(1)与凸轮机构(2)的一端转动连接，所述锁定机构(3)套设于大腿杆件(4)上用于锁定凸轮机构(2)和大腿杆件(4)之间的相对位置，所述凸轮机构(2)的另一端位于锁定机构(3)与大腿杆件(4)之间且与大腿杆件(4)滑动连接，所述液压机构的两端分别与小腿杆件(1)、大腿杆件(4)铰接。