| 主权项 |
一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置，其特征在于，包括一个前线性模组（a‑1），一个后线性模组（a‑2）、一个视觉检测系统（b）和一个八音琴机芯（c）；装配好音筒的所述八音琴机芯（c）安放在移动台板（2）上方，前转销（6）和后转销（3）分别固定安装于所述移动台板（2）上，所述前转销（6）下方与滑动转套（7）连接，所述后转销（3）下方与转套（4）连接，所述转套（4）和所述滑动转套（7）带有台阶，限制所述转套（4）和所述滑动转套（7）上下运动；所述转套（4）安置于固定转销过渡板（5）内，所述滑动转套（7）安置于滑动转销过渡板（8）内，并能够在所述滑动转销过渡板（8）运动；所述固定转销过渡板（5）固定安装于所述后线性模组（a‑2）上，所述滑动转销过渡板（8）固定安装于所述前线性模组（a‑1）上，所述前线性模组（a‑1）和所述后线性模组（a‑2）分别各由一个伺服电机（1）驱动；当所述视觉检测系统（b）检测并计算出所述八音琴机芯（c）的音筒齿面与y方向的夹角后，在PLC控制下分别给所述两个伺服电机（1）相应的脉冲数，使所述固定转销过渡板（5）和所述滑动转销过渡板（8）移动不同的距离，所述固定转销过渡板（5）在所述后线性模组（a‑2）驱动下向x方向移动，同时带动所述转套（4）和所述后转销（3）向x方向移动，所述滑动转销过渡板（8）在所述前线性模组（a‑1）驱动下，推动所述滑动转套（7）向x方向移动，同时，所述滑动转套（7）在所述滑动转销过渡板（8）槽内沿y方向产生微量运动，所述滑动转套（7）与所述前转销（6）相对转动，并带动所述前转销（6）随着所述滑动转套（7）运动，由所述前转销（6）带动所述移动台板（2）绕着所述后转销（3）做微量转动；所述八音琴机芯（c）随着所述移动台板（2）做微量转动，使所述八音琴机芯（c）的音筒齿面连线与y方向平行。 |
