发明名称 | 基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统 | ||
摘要 | 本发明专利涉及一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统,该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成。路面子系统由写入路钮、标签路钮组成;车载子系统由阅读器、显示器、前轮偏角检测器、数据处理模块和转向电机组成;服务中心子系统由服务器和手持终端组成。当安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统,阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息,同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度α,读取前轮偏角β,读取相邻2个标签路钮之间的距离L,读取车辆速度V,利用公式ω=3.6V(β‑α)]γ<sub>max</sub>/(L<sub>n</sub>β<sub>max</sub>),得到车辆在相邻2个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度ω,并将这些控制参数发送给转向电机。 | ||
申请公布号 | CN105867392A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
申请号 | CN201610442463.2 | 申请日期 | 2016.06.20 |
申请人 | 东北林业大学 | 发明人 | 何永明;裴玉龙 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统,具体特征是:该系统由服务中心子系统1、车载子系统2和路面子系统3组成;其中车载子系统2由阅读器11、显示器10前轮偏角检测器20、数据处理模块21和转向电机22组成。 | ||
地址 | 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号 |