机器人的手势识别方法及装置及机器人系统

摘要

本发明提供一种具有手势识别装置的机器人系统，至少包括存储信息的数据库，图像获取模块获取包括手势信息的图像信息，并发送至所述的手部识别模块；手部识别模块接收所述图像获取模块传送的图像信息，并识别图像信息中的手部区域；手势指令识别模块根据所述数据库中存储的信息跟踪手部区域并识别手势区域中的手势指令；控制模块，根据所述手势指令识别模块传递的手势指令发送控制信息至所述的机器人。以及控制器，用于接收所述手势识别装置发出的手势指令信息，并根据该信息生成动作控制指令；动作执行机构，用于根据所述控制器发出的动作控制指令动作，按照手势指令做出动作。

主权项

一种机器人的手势识别方法，其特征在于，至少包括以下步骤：A、获取具有手势信息的图像信息：B、对获取到的图像信息进行颜色转换，分割出手部区域；C、跟踪分析所述的手部区域，确定手势信息的手势特征向量；D、确定正确的手势特征向量后并将指令发送至机器人；E、所述机器人执行所述的手势信息指令。