无人机、无人机飞行控制装置及方法

摘要

本发明实施例提出一种无人机、无人机飞行控制装置及方法，所述无人机飞行控制方法包括：采集无人机的位置信息，依据所述无人机的位置信息与预设航线，控制所述无人机位于所述预设航线上；接收控制指令，控制所述无人机在所述预设航线上执行与所述控制指令对应的飞行动作。本发明能够按操作者需要，自由的控制无人机在预设航线上执行前后移动或悬停等动作，无人机会自动保证飞行轨迹是符合预定航线的，不用操作者通过复杂的操作来控制轨迹。

主权项

一种无人机飞行控制装置，其特征在于，所述无人机飞行控制装置包括：采集模块，用于采集无人机的位置信息；控制模块，用于依据所述无人机的位置信息与预设航线，控制所述无人机位于所述预设航线上；接收模块，用于接收控制指令；所述控制模块还用于控制所述无人机在所述预设航线上执行与所述控制指令对应的飞行动作。