一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法，该控制系统包括：装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机，磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接，转动盘侧与电机连接，磁流变液制动器的外部绕有励磁线圈；控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源，微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸电连接，微控制器通过可编程电源与励磁线圈电连接，转矩传感器与DSP数据处理器的输入端连接，DSP数据处理器的输出端与微控制器电连接，变频器与电机电连接。本发明通过给予磁流变液制动器轴向挤压力，增加其制动转矩，增强了制动效果。

主权项

一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统，其特征在于，包括装置部分和控制部分，所述装置部分包括磁流变液制动器(1)、电动缸(2)、弹性环节(3)和电机(4)，所述的磁流变液制动器(1)采用盘式磁流变液制动器，包括一个制动盘、一个转动盘、制动轴和转动轴，所述的制动盘安装在制动轴的左端，制动盘的圆周方向固定，轴向不固定，所述的转动盘安装在转动轴的右端，磁流变液制动器(1)的制动盘侧通过弹性环节(3)与电动缸(2)连接，磁流变液制动器(1)的转动盘侧与电机(4)连接，所述的磁流变液制动器(1)的外部绕有励磁线圈(5)；所述控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源，所述的微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸(2)电信号连接，所述的微控制器通过可编程电源与所述的励磁线圈(5)电信号连接，所述的转矩传感器安装在磁流变液制动器(1)的转动轴上，所述的转矩传感器的输出端与所述的DSP数据处理器的输入端连接，所述的DSP数据处理器的输出端通过数据总线与微控制器相连，所述的变频器与电机(4)电信号连接。