双目AR头戴显示设备及其信息显示方法

摘要

本发明公开了一种双目AR头戴设备的信息显示方法,在头戴设备内预置映射关系f_c→s和f_d→i的前提下，通过图像跟踪方法实时获取目标物体在摄像机拍摄的图像上的位置，并映射到头戴设备的屏幕坐标系，计算出左像/右像的显示位置；然后通过单目测距的方法，利用摄像机成像比例实时计算目标物体与摄像机之间的距离，从而计算出左右像间距，继而计算另一侧像的显示位置，相应的,本发明还提供了一种双目AR头戴设备的信息显示方法及增强现实信息显示系统,本发明方法可靠性高且成本低。传统景深调节均是从改变光学原件像距入手，本发明打破传统思维，不改变光学器件结构，通过计算左右像显示位置实现调节景深，具有开创性，且相比改变光学焦距，更具有实用性。

主权项

一种双目AR头戴设备的信息显示方法，其特征在于，所述头戴设备内预存有摄像机‑屏幕映射关系f_c→s，以及左右像等效中心间距d^t与虚像距人眼距离Ln之间的映射关系f_d→i；所述信息显示方法包括：将摄像机拍摄的图像上传至服务器进行图像检索；接收服务器返回的检索结果，若检索成功，则检索结果包含检索成功的目标物体在上传图像中的位置数据(x⁰，y⁰)、目标物体的实际尺寸S_r及目标物相关的虚拟信息；以(x⁰，y⁰)为初始位置，对摄像机实时拍摄图像中的目标物体进行跟踪，若跟踪成功，则记录当前图像中目标物体的位置(x^t，y^t)以及像素尺寸根据f_c→s将(x^t，y^t)映射到屏幕坐标系，得到左像/右像在屏幕上的显示位置；根据S_r和利用摄像机成像比例计算目标物体与摄像机之间的距离D^t；将D^t赋值予Ln，并根据f_d→i计算出左右像等效中心间距d^t；根据左像/右像位置及左右像等效中心间距d^t，计算右像/左像在屏幕上的显示位置；在左右像位置分别显示所述目标物相关的虚拟信息，或在左右像位置一定偏移位置处显示所述虚拟信息。