| 发明名称 | 三维控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明三维控制装置涉及一种用于控制物体在三维空间内移动的装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作方便的三维控制装置。本发明包括：机架、X向丝杠、Y向丝杠、Z向丝杠、X向滑块、Y向滑块、Z向滑块、单片机和驱动器；X向丝杠轴向固定于机架上；X向滑块与所述X向丝杠配合形成X向丝杠副；所述Y向丝杠轴向固定于所述X向滑块上；所述Y向滑块与所述Y向丝杠配合形成Y向丝杠副；所述Z向丝杠轴向固定于所述Y向滑块上；所述Z向滑块与所述Z向丝杠配合形成Z向丝杠副；所述X向丝杠、Y向丝杠和Z向丝杠分别由对应步进电机驱动；所述单片机的输出端与所述驱动器的输入端相连；所述驱动器的输出端与所述步进电机的控制输入端相连。 | ||
| 申请公布号 | CN105867233A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201610243360.3 | 申请日期 | 2016.04.18 |
| 申请人 | 北京大学 | 发明人 | 谢广明;付如彬;刘安全;李亮;王晨;范瑞峰 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人 | 刘葛;郭鸿雁 |
| 主权项 | 一种三维控制装置，包括：机架、X向丝杠、Y向丝杠、Z向丝杠、X向滑块、Y向滑块、Z向滑块、单片机和驱动器；所述X向丝杠轴向固定于所述机架上；所述X向滑块与所述X向丝杠配合形成X向丝杠副；所述Y向丝杠轴向固定于所述X向滑块上；所述Y向滑块与所述Y向丝杠配合形成Y向丝杠副；所述Z向丝杠轴向固定于所述Y向滑块上；所述Z向滑块与所述Z向丝杠配合形成Z向丝杠副；所述X向丝杠、Y向丝杠和Z向丝杠分别由对应步进电机驱动；所述单片机的输出端与所述驱动器的输入端相连；所述驱动器的输出端与所述步进电机的控制输入端相连；单片机控制各丝杠副之间的功率关系保持为：P<sub>x</sub>＝1.5*P<sub>z</sub>，P<sub>y</sub>＝1.25*P<sub>z</sub>，其中P<sub>x</sub>为X向丝杠副的作业功率，P<sub>y</sub>为Y向丝杠副的作业功率，P<sub>z</sub>为Z向丝杠副的作业功率。 | ||
| 地址 | 100871 北京市海淀区北京大学工学院力学楼235室 | ||