海洋工程拖曳试验牵引系统

摘要

本实用新型提供一种海洋工程拖曳试验牵引系统，牵引系统包括支柱与高架驱动承台分系统和绞车式牵引分系统；所述绞车式牵引分系统包括牵引绞车(5)、张紧绞车(6)、导向滑轮组(7)和电气系统；所述电气系统用于驱动控制所述牵引绞车(5)和所述张紧绞车(6)动作，进而对所述拖曳体进行拖曳动作。优点为：通过对多缆绳张力进行自适应协同控制，可保证拖曳系统姿态稳定，尤其是保证拖曳体六自由度稳定且不偏移，进而满足拖曳试验系统的设计需求。

主权项

一种海洋工程拖曳试验牵引系统，其特征在于，包括支柱与高架驱动承台分系统和绞车式牵引分系统；其中，所述支柱与高架驱动承台分系统包括桩基(1)，所述桩基(1)包括一体成形的平桩基(1‑1)以及斜桩基(1‑2)；所述平桩基(1‑1)位于水面以下，所述斜桩基(1‑2)的底端与所述平桩基(1‑1)连接且位于水面以下，所述斜桩基(1‑2)的顶端延伸到水面以上；在所述斜桩基(1‑2)的顶端固定有高架驱动承台(2)；在所述平桩基(1‑1)的左右两端分别固定有左岸拖曳支柱(3)和右岸拖曳支柱(4)；所述绞车式牵引分系统包括牵引绞车(5)、张紧绞车(6)、导向滑轮组(7)和电气系统；其中，所述导向滑轮组(7)包括4个导向滑轮，分别为左上导向滑轮(7‑1)、左下导向滑轮(7‑2)、右上导向滑轮(7‑3)和右下导向滑轮(7‑4)；所述左上导向滑轮(7‑1)和所述左下导向滑轮(7‑2)固定于所述左岸拖曳支柱(3)的上部和下部；所述右上导向滑轮(7‑3)和所述右下导向滑轮(7‑4)固定于所述右岸拖曳支柱(4)的上部和下部；所述牵引绞车(5)和所述张紧绞车(6)布置于所述高架驱动承台(2)，所述牵引绞车(5)的缆绳(9)绕过所述左上导向滑轮(7‑1)后，固定到拖曳体(8)的一端；所述张紧绞车(6)的缆绳依次绕过所述左下导向滑轮(7‑2)、所述右下导向滑轮(7‑4)和所述右上导向滑轮(7‑3)后，固定到所述拖曳体(8)的另一端；所述电气系统用于驱动控制所述牵引绞车(5)和所述张紧绞车(6)动作，进而对所述拖曳体进行拖曳动作。