手机中框组装机台

摘要

本实用新型公开了一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。通过机械手同时抓取，CCD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。

主权项

一种手机中框组装机台，其特征在于，包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。