一种用于竖井掏挖车的抓斗机构

摘要

本实用新型公开了一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接；应用本实用新型的抓斗机构，不仅能将沿竖井竖直方向一定旋转半径范围内的淤塞物抓出至井外，而且能够将与竖井垂直且相通的、靠近待清淤竖井一定范围内的地下管网淤塞物抓取疏通，以达到对竖井进行全方位无死角的清淤工作之目的。

主权项

一种用于竖井掏挖车的抓斗机构，其特征在于，包括井下支撑臂机构、回转驱动组件一、抓斗摆臂机构、回转驱动组件二、抓斗；所述抓斗通过所述回转驱动组件二与所述抓斗摆臂机构连接，所述抓斗摆臂机构通过所述回转驱动组件一与所述井下支撑臂机构连接；所述抓斗摆臂机构由基座、摆臂、摆臂油缸组成；摆臂与基座、摆臂油缸与基座、摆臂油缸与摆臂均通过销轴铰接，通过摆臂油缸活塞杆的伸缩便能实现摆臂90度摆动，摆臂的下端另行带有铰接孔，通过销轴与回转驱动组件二联接。