一种纸箱烟包连续组垛的设备

摘要

一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于：包括机架和固定在机架内的夹臂，设有寻边检测机构安装在夹臂上，在机架上部设有提升机构通过链条与夹臂连接，在夹臂下方的托盘上设有托盘定位构，在夹臂上设有安装座，安装座上设有直线导轨副，直线导轨副上两侧分别连接有左夹臂、右夹臂和夹紧气缸等；本实用新型的有益效果是：本实用新型的设备主要解决了烟草复烤行业生产线中对纸箱烟包连续堆码组垛和拆垛的问题。能够将烟包按照转运存储要求自动堆码组成3或4包一组(两层)一垛，也可逆向将烟包垛拆分成烟包和托盘，并在相关设备配合下分别输送。以取代现行人工操作夹抱叉车组垛、拆垛方式，利于复烤厂实现物流机械化、自动化。

主权项

一种纸箱烟包连续组垛的设备，其特征在于：包括机架(1)和固定在机架(1)内的夹臂(2)，设有寻边检测机构(3)安装在夹臂(2)上，在机架(1)上部设有提升机构(4)通过链条与夹臂(2)连接，在夹臂(2)下方的托盘上设有托盘定位构(5)，在夹臂(2)上设有安装座(6)，安装座(6)上设有直线导轨副(7)，直线导轨副(7)上两侧分别连接有左夹臂(8)、右夹臂(11)和夹紧气缸(9)；整个安装座(6)、左夹臂(8)、右夹臂(11)和夹紧气缸(9)形成夹抱机构，链条与所述夹抱机构的安装座(6)与链条相连左、右夹臂装在直线导轨副(7)上，左夹臂(8)与夹紧气缸的左端相连，右夹臂(11)与夹紧气缸的右端相连，左右夹臂之间有一套肘杆机构(10)相连，保证两夹臂同步运动。