一种具有纠错功能的上料装置

摘要

一种具有纠错功能的上料装置，包括控制系统、电机驱动装置、联接组件、上下气缸及一对吸料和纠错装置；所述电机驱动装置连接联接组件，控制联接组件横向运动；所述上下气缸通过固定板固定于联接组件外侧；所述吸料和纠错装置通过固定板对称的分布在上下气缸里外侧；所述吸料和纠错装置还包括旋转气缸、设置于旋转气缸下方的工字连接组件、与工字连接组件相连的若干真空吸盘以及固定在工字连接组件侧边的光电识别装置；所述电机驱动装置、上下气缸、吸料和纠错装置均电信号连接控制系统。本实用新型自动化程度高，同时具有自动纠错功能，降低了产品不良率。

主权项

一种具有纠错功能的上料装置，其特征在于：包括控制系统、电机驱动装置、联接组件、上下气缸及一对吸料和纠错装置；所述电机驱动装置连接联接组件，控制联接组件横向运动；所述上下气缸通过固定板固定于联接组件外侧；所述吸料和纠错装置通过固定板对称的分布在上下气缸里外侧；所述吸料和纠错装置还包括旋转气缸、设置于旋转气缸下方的工字连接组件、与工字连接组件相连的若干真空吸盘以及固定在工字连接组件侧边的光电识别装置；所述电机驱动装置、上下气缸、吸料和纠错装置均电信号连接控制系统。