平行夹持手指气缸

摘要

本实用新型公开了一种平行夹持手指气缸，包括缸筒和设置在缸筒内的活塞，还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构，斜锲活塞杆与活塞连接，斜锲手指设于缸筒的顶部，斜锲活塞杆与斜锲手指具有可相互契合的斜面，当斜锲活塞杆沿缸筒内纵向滑动时，斜锲手指通过斜面相应地沿缸筒顶部的横向滑动。本实用新型，结构简单，安装方便，一体的伞形活塞杆及T型手指设计，关联尺寸少，承载面积大，力臂长，满足了承载力矩较大的平行夹持场合要求，当活塞向上运动时，斜锲机构将活塞杆的纵向运动转化为手指的横向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持；同理，当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开功能。

主权项

平行夹持手指气缸，包括缸筒和设置在所述缸筒内的活塞，其特征在于，还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构，所述斜锲活塞杆与所述活塞连接，所述斜锲手指设于所述缸筒的顶部，所述斜锲活塞杆与所述斜锲手指具有可相互契合的斜面，当所述斜锲活塞杆沿所述缸筒内纵向滑动时，所述斜锲手指通过所述斜面相应地沿所述缸筒顶部的横向滑动。