基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置

摘要

本实用新型提供了基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置。该定位装置配合直线运动装置和旋转运动装置，通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像，把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析，然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置，即水平平面中针脚的位置。本实用新型所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置，其中包括两个方向不同的相机、一个光源、气缸夹持装置、运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置，配合直线运动装置，采集元件针脚的图像，通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位，以及确定针脚姿态。

主权项

基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位装置，其特征在于：该装置包括两个相机，一个光源，一个直线运动装置，一个夹持待定位元件的气缸夹持机构；其中：两个相机位于待定位元件的针脚的一侧，光源位于待定位元件的另一侧，光线通过待定位元件的针脚区域，目标针脚的轮廓投影在相机成像，两个相机采集的针脚投影图像可以确定针脚在两个相机光轴所在平面的位置；气缸夹持机构夹持待定位元件，由直线运动装置控制待定位元件通过两个相机和光源之间的区域，通过控制直线运动装置的速度使两个相机都可以采集到目标针脚投影图像，由直线运动装置的位移传感器确定待定位元件的位置，返回信号给控制电脑控制相机拍照和光源开关。