| 发明名称 | 智能机器人的控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了智能机器人的控制系统。机器人控制系统可包括：主控系统模块；运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及通信交互模块，所述通信交互模块用于与外界智能装置进行通信，其中所述主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块的信号并作出决策后向所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块提供控制信号。 | ||
| 申请公布号 | CN205485415U | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201620267409.4 | 申请日期 | 2016.03.31 |
| 申请人 | 深圳光启合众科技有限公司 | 发明人 | 不公告发明人 |
| 分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 李小芳 |
| 主权项 | 一种机器人控制系统，其特征在于，包括：主控系统模块；运动驱动模块，所述运动驱动模块用于驱动机器人电机以控制机器人进行运动；传感器采集模块，所述传感器采集模块将采集到的信号发送给所述主控系统模块；以及通信交互模块，所述通信交互模块用于与外界智能装置进行通信，其中所述主控系统模块收集来自所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块的信号并作出决策后向所述运动驱动模块、所述传感器采集模块和/或所述通信交互模块提供控制信号。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F | ||