发明名称 一种吸盘式机械手
摘要 本实用新型公开了一种吸盘式机械手,包括气缸、推杆和机械指;所述推杆连接在气缸与机械指之间;所述推杆一端设有活塞;活塞在气缸内部往返运动;所述气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成,橡胶内盖重叠在外盖内部,所述外盖和橡胶内盖之间通过丝杆连接,所述外盖与气缸底通过螺钉连接。本实用新型的有益效果:由于气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成,在气缸底部形成一吸盘,实现机械手与机械臂的快速连接。
申请公布号 CN205466293U 申请公布日期 2016.08.17
申请号 CN201620307340.3 申请日期 2016.04.13
申请人 成都儒鸿科技有限公司 发明人 肖林
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种吸盘式机械手,其特征在于:包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3);所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间;所述推杆(2)一端设有活塞(2.1);活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动;所述气缸(1)的底盖有外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)组成,橡胶内盖(1.2)重叠在外盖(1.1)内部,所述外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)之间通过丝杆连接,所述外盖(1.1)与气缸(1)底通过螺钉(1.3)连接。
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